可以参加。

受害人以肇事方为被告提起侵权之诉保险公司做为第三人参加诉讼。即受害人直接起诉肇事方(机动车一方)，保险公司可作为无独立请求权的第三人参加诉讼。虽然保险公司与受害人之间并无直接的合同关系或侵权关系，受害人应基于侵权法律关系直接向肇事方(机动车一方)主张权利。但肇事方(机动车一方)是否应向受害人承担赔偿责任，直接决定着肇事方(机动车一方)是否按照保险合同向保险公司索赔。因此受害人与肇事方(机动车一方)之间的侵权诉讼的结果，必然会影响保险公司的权利与义务。保险公司虽然不是侵权诉讼中的被告，但却因与该案有法律上的利害关系而获得了诉讼第三人的身份。