一般情况下，爷爷奶奶是无权干涉的。父母是未成年孩子的法定监护人。父母对子女具有抚养的义务。只有当孩子的父母死亡或者没有监护能力时，才会考虑到祖父母、外祖父母当监护人。我国法律规定了，有负担能力的祖父母对于父母死亡或无力抚养未成年的孙子女有抚养的义务。因此，一般孩子父母有能力抚养的情况下，祖父母无权对孩子的抚养权进行干涉。

公证处有权公证孩子的抚养权吗

一般情况下，公证处有权公证孩子的抚养权。双方当事人可以先通过协商达成一致意见，接着携带子女抚养权协议书到公证机构对孩子的抚养权进行公证。抚养权的公证通常需要以下的资料：协议人双方的身份证件和户口本；已经办理离婚登记手续的当事人，需要提供结婚证、离婚证、离婚协议书等。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。