以勒索财产为目的盗窃婴幼儿构成绑架罪。

绑架罪是一种非常严重的侵犯公民人身权利的犯罪，主要表现为两种行为：

1、以勒索财产为目的绑架他人的，也称为绑架勒赎或绑架票，即以暴力、胁迫或麻醉的方式强行绑架他人，向被害人亲友索取钱财；

2、绑架他人作为人质，即出于其他目的，如出于政治目的，劫持他人作为人质，以逃避追捕或者要求司法机关释放罪犯。

为勒索财物绑架威胁他人构成何种犯罪

为勒索财物而绑架威胁他人构成绑架罪，绑架罪，是指勒索财物或者其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为；或者绑架他人作为人质的行为。犯此罪的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。

以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。