未成年人与其监护人有共同赔偿义务，应成为共同被告。

未成年人有财产时就应由未成年人自己承担赔偿责任，只有在未成年人没有自己的财产或者财产不足以支付赔偿费用时，监护人才负有全部或部分补充赔偿责任，因此未成年人与其监护人应各尽所能承担赔偿责任，具有共同的赔偿义务，符合必要共同诉讼的特征，应一同应诉，成为共同被告。

《民法典》第一千一百八十八条

无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。