被胁迫签订的协议，受胁迫方可以向当地法院或者合同约定的仲裁机构请求撤销。

依据我国法律规定，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同属于无效合同；

受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。受胁迫方请求撤销合同的期限为一年，自胁迫行为终止之日起算。

《民法典》第一百五十条

一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。