起诉孩子抚养权的，不需要对方的身份证，但需要知道对方的身份信息。向人民法院提起诉讼的，应当提交起诉状，起诉状应当写明原告和被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等信息。因此父母一方向人民法院起诉孩子抚养权的，不需要对方的身份证，只需知道对方的身份信息，就可以向人民法院提起诉讼。

起诉孩子抚养权需要多久

起诉孩子抚养权到判决一般不超过六个月。根据我国相关法律规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百二十一条起诉状

起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。