一、是否可以撤销债务人的任意履行行为

债务人的任意履行行为能撤销。当债务人的责任财产不足以清偿全部债务时，若仍然允许债务人任意处分其财产，必然造成债权人之间利益的失衡。撤销债务人的任意履行行为，可以保证各债权人通过参与法院主持下的分配程序，按比例受偿债权，这样既能实现了债权人利益的相对平衡，又不会影响债权人对债务人的余债受偿权。

二、债务清偿途径有哪些

债务清偿的途径包括：正常途径，即按当事人约定的方式按期清偿；以及特殊途径，即债务人逾期不清偿时，债权人可以通过与债务人协商、向仲裁机构申请仲裁、向法院起诉等方式来获得债务的清偿。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

三、债务偿还方式有哪些

1．货币偿还

可以说这是最常用、最典型的债务清偿方式，按照债务的种类、金额以货币直接清偿。可以通过银行转账的方式还债，也可以给付现金。

2．以应收账款抵消债务

公司账款是指该账户核算企业因销售商品、材料、提供劳务等，应向购货单位收取的款项，以及代垫运杂费和承兑到期而未能收到款的商业承兑汇票。

公司的钱都是流通的，留在公司的钱或许不一定足够偿还，但是在外流通尚未收回的货款却足够清偿。此时在经过债务人同意的情况下，可以以应收的账款抵消债务。

3．以股份或债权偿还债务

公司的股份是公司的重要财产，只要是公司的财产，都可以用来偿还债务。公司对外债权能给公司带来一定资产利益，也是公司资产的重要组成部分。因此，公司股份和公司债权都可以用来偿还债权，但是股份和债权有其特殊性，股份价值容易变化，债权有索债不得的风险，因此用股份和债权偿还债务的时候，债权人要对此进行审查。只有债权人同意了，公司才能以股份或债权偿还债务。

4．以劳务偿还债务

所谓劳务，就是以活劳动形式为他人提供某种特殊使用价值的劳动。这种劳动不是以实物形式，而是以活劳动形式提供某种服务。这种服务可以是满足人们精神上的需要，也可以是满足人们物质生产的需要。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第二编　审判程序 第十二章　第一审普通程序 第一节　起诉和受理 第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：\n（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；\n（二）有明确的被告；\n（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；\n（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。