公司股权转让的时间限制如下：

1、公司股票在证券交易所上市交易起一年内，公司公开发行股份前已发行的股份不得转让；

2、股份有限公司成立起一年内，发起人持有的本公司股份不得转让；

3、其他法律规定的时间限制。

有限责任公司转让股权有限制吗

首先，有限公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权，不需要经过其他股东同意。

小股东以转让股权的方式将股权转让给集体股（一般为职工持股的名义），是符合法律规定的。

而有限责任公司对外转让股权要受更多的限制：

（一）应经其他股东过半数同意，股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。

其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

（二）人民法院依照法律规定的强制执行程序转让股东的股权时，应当通知公司及全体股东，其他股东在同等条件下有优先购买权。

其他股东自人民法院通知之日起满二十日不行使优先购买权的，视为放弃优先购买权。

《中华人民共和国公司法》第一百四十一条

发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起一年内不得转让。公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。

公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五；所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让。上述人员离职后半年内，不得转让其所持有的本公司股份。公司章程可以对公司董事、监事、高级管理人员转让其所持有的本公司股份作出其他限制性规定。