不能私了的交通事故有这些情形：

1、与手续不全车辆发生事故；

2、当事司机酒驾或毒驾；

3、双方对事故原因和归属有争议；

4、损坏公共设施的事故；

5、单方事故；

6、无证驾驶或司机不能出示驾驶证；

7、事故有人员伤亡等。

私了的交通事故能不能走保险

交通事故私了，当事人可以要求保险公司赔偿。我国法律规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。

《道路交通事故处理程序规定》第二十六条

有下列情形之一的，不适用调解，交通警察可以在道路交通事故认定书上载明有关情况后，将道路交通事故认定书送达当事人：

（一）当事人对道路交通事故认定有异议的；

（二）当事人拒绝在道路交通事故认定书上签名的；

（三）当事人不同意调解的。