双方协商一致且不违反相关法律规定已经签字的情况下，未被履行的合同是依法成立生效的。我国法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。

一、双方签订合同书的合同什么时候成立

当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。采用合同书等书面形式订立合同，由合同双方当事人签字、盖章是订立合同的常用方式。除非法律、行政法规要求必须签订合同书，当事人要求签订合同书的，一般应当在合同成立之前提出，因在承诺生效之后提出签订合同书的，对方当事人可以拒绝，并且，在承诺生效之后提出签订合同书的，因为合同已经成立，合同书只是作为合同成立的证明，合同并非从签字盖章时成立。

二、单方签字盖章的合同在法律上有效吗

单方签字盖章的合同在法律上一般无效。但是，如果签字盖章的一方将文本视为有效要约，相对未签字盖章的一方只要对文本作出有效承诺，合同就会依法成立，在不违反法律规定的情况下生效。根据2021年1月1日生效的《中华人民共和国民法典》规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

三、订立书面合同的时间有什么要求

书面形式合同的成立当事人采用合同书形式订立合同的,自双方当事人签字或者盖章时合同成立。默认情况

法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同,当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务,对方接受的,该合同成立。