我国法律规定，起诉人可以在法院宣判前撤回自诉。交通事故私了后是否可以反悔，受到当事人是否有证据的影响。当事人在作出不起诉决定后反悔的，如果没有相关的证据证明，双方的和解违反了自愿与合法原则的，那么检察院是不会撤销原决定的。已经全部履行和解协议才反悔的话，如果有相关的证据证明，双方的和解违反了自愿与合法原则的，法院会支持当事人反悔。

交通事故私了之后还可以要求赔偿吗

有责任。事实上，生活中很多市民对发生交通事故后，先选择了“私了”，事后又觉得权益没有得到保障，又再次向公安机关报警。

对于以上这种情况，公安机关会对当事人进行批评教育，再立案进行处理。同时，公安机关也会根据当事人提供的线索，尽量收集证据，尽可能准确地认定事故责任。但由于事故现场已经不复存在，在无法认定交通事故责任时，推定当事人的交通事故责任：即当事人一方有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的，应当负全部责任；当事人各方有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的，应付同等责任；机动车与非机动车、行人发生交通事故的，机动车一方应负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。

此时，公安机关作出责任认定并经调解无效后，任何一方当事人均有权向人民法院提起诉讼。一般在两次调解无效后，就不再调解了，并会及时告知当事人进行诉讼。

《刑事诉讼法》第二百一十二条规定，人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。