债务转移后新债务人不履行义务可以向法院起诉。当事人约定由第三人向债权人履行债务的，第三人不履行债务或者履行债务不符合约定，债务人应当向债权人承担违约责任。所有在债务转移后第三人不履约债务的，债权人仍然可以向原债务人要求履行债务。

在债务转移的情况下，由于第三人成为合同当事人，故而该债务的履行不符合约定或未完全履行的情况下，债权人可以要求第三人承担履行或者违约责任。但在第三人代为履行的情况下，由于第三人不是合同当事人，当出现债务的履行不符合约定或未完全履行的情况时，债权人只能向债务人而不能向第三人请求承担责任。

债务转移是否需要债务人知道

需要。债务转移，又称债务承担。是指债务在不同主体之间的转移。债务转移不仅必须由原债务人和新债务人达成协议，而且必须经原债权人同意。如果债权人不同意，则债务的转让不能有效。债权人不同意债务转移必须有正当理由，否则也不能任意拒绝债务的转移。债务转移后，从属权利并不随之转移。

《民法典》第五百五十三条，债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。