当我们驾驶车辆通过一个有圆形信号灯的路口时，如果没有左转弯的箭头信号灯或其他标志明确禁止左转弯，那么我们就需要等待圆形信号灯显示绿灯，这样才能安全地进行掉头。如果显示的是红灯，那就不能掉头。

此外，在一些特殊情况下，左转道上还设有专用通道和相关指示牌，标明可以掉头。这种情况下，我们可以直接进行掉头，无需等红灯。

另外，在左转道上，道路中心线是双黄线、路口虚线，并且不影响对向车辆行驶的情况下，也是可以掉头的，而且不需要等红灯。

然而，如果左转道上一侧的线是实线，那么就不能直接掉头，我们必须等待红灯的指示。

当我们驾驶车辆时，应该尽量遵守交通规则，按照交管部门制定的做法行驶。否则，我们可能会面临违章行为的处罚，如闯红灯。根据《道路交通安全违法行为记分管理方法》，未等到绿灯就通行将被扣除6分，并处以20元以上200元以下的罚款。

为了避免这些麻烦和违章行为，我们应该牢记左转道掉头需要等待左转灯的规定，并且在任何时候都要关注交通标志和信号灯的指示，以确保自己和他人的安全。只有通过共同努力，我们才能共建一个更安全、更和谐的交通环境。