债权人代位权是指债权人为保障自己的债权不受损害，请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。要成立代位权，需满足四个条件：债权人与债务人之间存在合法债权债务关系，债务人享有实际权利且未行使，债务人未能行使导致债权人受损，债权人可以向法院请求代位行使权利。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限，必要费用由债务人负担，相对人的抗辩可以向债权人主张。根据《中华人民共和国民法典》第五百三十五条。

依据我国民法典的规定，债权人代位权的成立需要满足以下四个条件：首先，债权人与债务人之间的债务必须是依法成立的合法债权债务关系；其次，债务人必须享有针对第三人的债权或返还请求权等实际权利；第三，必须是债务人未能行使债权人到期的债务；最后，债务人未能行使债务的行为需给债权人带来损失。《中华人民共和国民法典》第五百三十五条：因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。

债务人未行使债权人的到期债权，债权人可以采取哪些行动？

根据我国《民法典》的规定，债务人未行使债权人的到期债权，债权人可以采取以下行动：

1. 催告债务人在合理期限内行使债权；

2. 通过诉讼或者非诉讼方式向人民法院请求行使债权；

3. 申请人民法院采取保全措施，保全债务人的财产；

4. 申请强制执行。

如果债务人未能在规定期限内行使债权，债权人还有权请求人民法院采取上述行动，以保障自己的权益。同时，债权人也可以通过法律途径寻求其他解决方案，如向债务人提出诉讼、申请仲裁等。在采取行动时，债权人应确保其行动符合法律规定，并尽可能采取合法、合理的方式。

债权人代位权是指债权人在债务人未能行使到期债权导致其受到损失时，以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。这四个条件包括：债权人与债务人之间存在合法债权债务关系，债务人享有实际权利，债务人未能行使债权人的到期债权导致债权人受到损失，以及债权人可以向法院请求以自己的名义代位行使债务人的权利。债权人代位权的行使范围以债权人的到期债权为限，必要费用由债务人负担。为保障自己的权益，债权人可以采取催告债务人在合理期限内行使债权、通过诉讼或非诉讼方式向法院请求行使债权、申请法院采取保全措施保全债务人的财产、申请强制执行等方式。同时，债权人也可以通过法律途径寻求其他解决方案，如向债务人提出诉讼、申请仲裁等。在采取行动时，债权人应确保其行动符合法律规定，并尽可能采取合法、合理的方式。

《中华人民共和国民法典》

第五百三十五条因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。

代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。

相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。