父母未尽抚养义务也可要求子女尽赡养义务。根据《老年人权益保障法》第十九条规定，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

继子女父母未尽赡养义务是否还有继承权

没尽赡养义务的继子女不一定有继承权，只有在继子女受到继父母的扶养或扶助，经法律确认其形成了扶养关系时，继子女才能继承继父母的遗产，享有继承权。但是如果继父母以遗嘱方式指定他人继承自己的遗产的，即使继子女享有继承权也不能够继承继父母的遗产。所以继子女能否继承遗产跟是否尽到赡养义务没有直接关系。

《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。《老年人权益保障法》第十九条赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。