可以，根据相关法律规定，向人民法院提起民事诉讼时需要有明确的被告，已经注销的公司不符合条件，无法起诉该公司。若该公司股东存在出资不足或者注销后有公司财产剩余的，可以起诉该公司的股东。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。

公司注销剩余财产分配给股东需要交个税吗

1、有限责任公司按照各股东的出资比例进行分配；股份有限公司按照各股东持有的股份比例进行分配。取得公司剩余财产的分配权，是公司股东自益权的一项重要内容，是公司股东的基本权利。

2、清偿公司债务时，应注意以下几点：

第一、偿还公司债务，一向没有严格先后、顺序之分，但是，公司财产必须能够清偿公司债务；

第二、在催告债术人申报的期限届满前，公司一般不得先行清偿债务；

第三、在公司清偿全部公司债务前，不得向公司股东分配公司财产。分配公司剩余财产公司清偿了全部公司债务之后，如果公司财产还有剩余的，清算组才能够将公司剩余财产分配给股东。

3、公司被宣告破产或解散后，其法人资格并不立即消灭，除公司的合并与分立外，必须进行清算，以清理其债权债务关系，处理未了事务．如上缴税款、分配剩余财产、进行民事诉讼活动等等．待公司的未了事务处理完毕后，才能注销公司登记．在公司清算期间，公司的权利能力、行为能力均受到限制，不能自主地从事民事活动，只能由清算组代表公司进行必要的民事行为。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。