抚养权上诉改判的条件是：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；其他正当理由需要变更抚养权的。

一、哪些情况下可以变更抚养权？

变更抚养权的条件有：

1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4、有其他正当理由需要变更的。

二、癌症会失去抚养权吗？

得了癌症，如果因此无力继续抚养子女，会失去抚养权。有下列情形，可以变更抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。

三、变更子女抚养权的方式有哪些，哪些事由可以变更

变更子女抚养权的方式包括协议变更和起诉变更。有下列事由可以变更抚养权：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。