可以。公司是法人组织，是签订合同的民事主体之一，公司签订合同时，一般由法定代表人签名和加盖公章。合同生效后，要全面履行合同的义务。公司在履行合同的过程中，公司作出变更法人代表决议的，可以变更法人代表，变更法人代表不影响合同的效力。

合同履行完定金能退回吗

如果在履行合同时定金已经抵作价款，不能退还。如果没有抵作价款，合同履行完毕以后定金能退回。

当事人可以依照约定一方向对方给付定金作为债权的担保。债务人履行债务后，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行约定的债务的，无权要求返还定金；收受定金的一方不履行约定的债务的，应当双倍返还定金。

《中华人民共和国民法典》第五百三十二条

合同生效后，当事人不得因姓名、名称的变更或者法定代表人、负责人、承办人的变动而不履行合同义务。