离婚开庭一次可以离婚，只要法院认为夫妻感情确实已经破裂，且经过调解，二人婚姻关系仍无法挽回。如果法院不认为夫妻感情确已破裂或者是双方在法院调解过程中能够和好的，那么离婚诉讼案件不管开庭多少次，二人都不可以离婚。

离婚案已经开庭可以撤诉吗

当事人提起的离婚诉讼在人民法院开庭之后，作出判决之前都是可以撤诉的。《民事诉讼法》规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。