继承权作为一项权利，继承人有放弃的自由。然而，一项放弃继承权的意思表示，需要符合一定的条件。

首先，必需是继承人本人作出放弃的表示，他人（包括继承人的监护人）都无权放弃。

其次，继承人具备民事行为能力。

第三，放弃继承权须在特定时间作出。

第四，继承人放弃继承不得损害他人利益。比如，放弃继承权致使其不能履行法定的抚养、扶养、赡养义务，或其他债务履行的，放弃无效。

第五，放弃继承权须以法定方式作出。在诉讼前放弃的，须以书面方式向其他继承人表示，用口头表示，本人承认，或有其他充分证据证明的，也应当认为有效；在诉讼中，继承人口头向法院表示放弃的，继承人在笔录中签名，该放弃也有效。

因此，父亲代子女作出放弃继承的意思表示是无效的。

《民法典》第一千一百二十四条，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。