在昔日，子女在财务上向已经步入老年阶段的父母提供必要的生活费用，这种行为被称为“赡养”，这意味着他们必须承诺承担相应的经济责任，提供必要的财政支持和物质上的费用援助。

若成年人未能履行赡养父母的责任，那么那些身心俱疲并无法独立谋求生活来源或物质基础的父母将有权要求其成年子女支付赡养费用。

《民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。