父母健在房产不可以继承过户。继承过户时指继承人继承房产后，办理房产过户登记。继承只有当被继承人死亡时才能发生。父母健在房产可以通过赠与和买卖的方式过户。父母可以通过订立遗嘱的方式，确定房产的继承，可以按照法定继承原则，确定房产的继承。只有在继承事项发生时，即被继承人死亡时，才能够开始继承，能够继承的只有被继承人个人合法的财产。

有自书遗嘱可以办房产继承过户吗

房产继承可以自书遗嘱。自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容并签名，注明年、月、日。

自书遗嘱属于遗嘱中的特殊形式，《民法典》第一千一百三十四条二款规定：“自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。”根据这项规定，自书遗嘱的要求是：

（1）须由遗嘱人亲笔书写遗嘱内容并签名；

（2）须由遗嘱人亲自用笔书写遗嘱全文；

（3）必须注明年、月、日，三项缺一不可。自书遗嘱并不需要见证人。但是，打印出遗嘱，然后只是签名，注明年、月、日，它的效力是有争议的，看具体情况而定，如果有相反证据证明该打印的遗嘱并非本人真是意思表示，很可能被认定为无效遗嘱。如果有数份遗嘱，经过公证的遗嘱效力最高；如果有数份经过公证的遗嘱，日期为最后日期的那份遗嘱效力最高。最好是能够自己书写，应该有个人的笔迹证。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条继承从被继承人死亡时开始。相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。