祖父母没有权利要求变更抚养权。父母有权利变更抚养权。

一、孩子可以自己要求变更抚养权吗

通常情况下，孩子不能自己要求变更抚养权，因为只有孩子的父母才有权利变更抚养权。要想变更孩子的抚养权，有两种途径，要不就是孩子的父母私下协商对孩子的抚养权进行变更。要不就是在协商不一致的情况下，孩子的父母任意一方向人民法院提起诉讼，请求法院作出判决，变更孩子的抚养权。

二、变更孩子抚养权大约需要多久

变更孩子抚养权没有明确的期限。

离婚后必须经协商或起诉才能变更抚养权。如果夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权。或父母一方要求变更子女抚养关系，且查明属于与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等情形的，可向法院起诉，法院应予支持。

三、更换抚养权怎么办理

父母离婚后，子女归一方抚养，如一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。