过失犯罪有既遂，没有未遂。过失犯都是结果犯，发生结果才成立犯罪，故过失犯没有未遂成立的余地。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

一、持刀威胁没伤人怎么判处

持刀威胁没伤人判处如下：

1、处5日以下拘留或者罚款；

2、情节较严重的，处5日以上10日以下拘留并罚款。

在相关法律中，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。另外，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生地，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚。

二、犯罪预备和犯罪未遂的区别有哪些

犯罪预备和犯罪未遂有以下区别：

1、概念不同。犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

2、处罚不同。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。

3、特征不同。犯罪预备具有四个特征:主观上为了实行犯罪观上实施了犯罪预备行为实上未能着手实施犯罪能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。犯罪未遂具备三个特征:已经着手实行犯罪罪未得逞罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。

我国刑法理论通说认为，犯罪未遂与犯罪预备的主要界限在于:行为人是否已经着手实行犯罪。

三、犯罪未遂如何处罚

犯罪未遂在量刑上往往有所减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。两者最主要的区别在于犯罪结果是否实现。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪既遂是指实施终了的犯罪行为，达到了行为人预期的目的。