一、偷拿他人内衣裤犯法吗

此行为违法。他人使用过的内衣裤看似价值不高，但从法律方面损害了他人的所有权，触犯了刑法，必将受到法律处罚;从社会方面看损害了公序良俗必将受到大众谴责。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条

盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

二、偷内衣裤报警会怎么样

这属于盗窃行为，应当受到处罚，构成犯罪的应当追究刑事责任：

1.没有达到刑事案件立案标准的，根据《治安管理处罚法》第四十九条进行处罚。

2.达到刑事案件立案标准的，根据《刑法》第二百六十四条，以盗窃罪定罪量刑。

不过，一般情况下，内衣裤的价值应该是不够报立刑事案件的(奢侈品除外)，会依据《治安管理处罚法》第四十九条，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款;情节较重的，处10日以上15日以下拘留，可以并处1000元以下罚款。