船舶留置权符合以下条件时才能取得：

1、须按法律的明文规定；

2、债权人须按合同约定占有对方的财产；

3、债权人的债权须与债权人占有的财产相关联；

4、债务人到期后仍不能履行合同；

5、留置船舶不违背社会公德；

6、留置权人对船舶享有合法占有权。

一、质押权与留置权的区别有什么法律效力哪个优先

质押权与留置权的区别：

1、成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。

2、占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。

3、法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。

4、权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。

5、消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

法律效力方面：留置权的效力优先。