劳动仲裁不一定要去法庭。如果是仲裁失败了，这种情况就需要去法院。劳动仲裁要进入人民法院的诉讼程序，必须启动劳动仲裁，因此劳动仲裁是法院诉讼的前提。劳动仲裁就是指劳动人事争议仲裁委员会。对申请仲裁的劳动争议作出的仲裁裁决，如果劳动者对仲裁结果不服的，可以向人民法院提起诉讼。

申请劳动仲裁要去在公司所在地吗

申请劳动仲裁要去在公司所在地，劳动争议仲裁委员会负责管辖本区域内发生的劳动争议。劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁的，由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。

《中华人民共和国劳动法》第七十九条

劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。