犯罪预备是行为人所实施的行为的一种停顿状态，犯罪预备只能发生在犯罪的预备阶段。认定犯罪预备时，还必须把犯罪的预备行为与实行行为区别开来，犯罪的实行行为主要是刑法分则所规定的行为，在一般情况下，预备行为与实行行为不难区分。

二、犯罪未遂一定有犯罪吗

犯罪未遂有犯罪构成要件。犯罪未遂构成要件有犯罪未遂与犯罪预备、犯罪中止、犯罪既遂相区别的根本标志这三个。(一)已经“着手”实行犯罪所谓已“着手”实行犯罪，是指开始了《刑法》分则所规定的具体犯罪的实行行为。着手是实行行为的开始，也是犯罪预备与犯罪未遂相区别根本标志。犯罪未遂与犯罪预备的区别犯罪未遂与犯罪预备都属于犯罪的未完成形态，即都没有既遂，二者都是由于意志以外的原因没有既遂。区别的标志是是否“着手”实行行为。预备是进行了犯罪准备，但是由于意志以外的原因而没有能够“着手”;而未遂是已经“着手”实行犯罪，由于意志以外的原因而没有既遂。(二)犯罪未得逞这是未遂和既遂区别的关键。未得逞，是指没有完全实现分则条文规定的犯罪事实。如果由于意志以外的原因没有完全实现法定的犯罪事实，属于未遂;如果完全实现了就发展为犯罪既遂。判断既遂属于分则问题，因为行为人是否实现了分则条文规定的全部犯罪事实，是在分则条文中具体掌握的问题。在总则部分，从既遂与未遂一般区分的角度讲，可以根据具体犯罪是结果犯、危险犯，还是行为犯来分别把握。(三)未得逞是由于意志以外的原因意志以外的原因指并非出于行为人的意愿而是遭遇客观障碍，被迫停止。这是区别未遂和中止的根本标志。比较常见的意志以外的原因有：1.被害人强烈的反抗。2.被当场发现的。3.第三人的阻止，比如，来了警察。4.对于当场发现和误认来人被发现。5.自身能力的不足，包括本人有严重的生理和心理缺陷的情况。6.认识错误。