一、父母离婚孩子抚养权给了爸爸可以要回来了吗

父母离婚孩子抚养权给了爸爸可以要回来的，具体如下：

1．与前任配偶成达一个变更抚养权的协议，将子女的抚养权变更给自己，同时约定变更抚养权后抚养费的支付等。

2．可以直接向人民法院起诉变更抚养权。当事人可以向法庭提供变更抚养权的理由和事实依据，最后由法院判决抚养权是否变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

二、孩子抚养权起诉要多久

孩子抚养权起诉要三个月或六个月。且前述期限的具体情况如下，若人民法院适用普通程序审理的，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，需要经审批，适用简易程序审理，应当在立案之日起三个月内审结。

根据《中华人共和国民事诉讼法》第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

三、离婚后协议变更抚养权应去哪个部门公证

离婚后协议变更抚养权应去法院或者公证处部门公证，根据我国法律的规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。

由于先前双方签订的离婚协议书已在婚姻登记部门备案，变更抚养权协议是对离婚协议书内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的变更抚养权协议办理公证。

《中华人共和国民事诉讼法》第一百五十二条