解除取保候审的法律程序：

1、由被取保候审人或其法定代理人向有关机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间，被取保候审人没有出现违反义务的情况；

2、办案单位审核被取保候审人解除取保候审的条件；

3、若被取保候审人符合解除取保候审的条件，依法办理解除手续。

一、取保候审后保证金如何退还

被取保候审人在取保候审期间，没有违反有关规定，也没有重新故意犯罪的，或者具有撤销案件规定的情形之一的，在解除取保候审、变更强制措施的同时，公安机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。被取保候审人或者其法定代理人可以凭退还保证金决定书到银行领取退还的保证金。

二、事业单位业务员两万不谈还能取保候审吗

符合取保候审才能够办理取保候审。办理解除取保候审的程序：1、提交申请解除取保候审申请书；2、经办案单位审查同意后，办案人员制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。3、办案人员向被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并由取保候审人在该决定书回执上签字，同时，通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。

三、取保候审已经过期了，怎么办

取保候审期满后，会根据实际情况变更被取保候审人的强制措施或者解除取保候审。

根据法律规定，取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。

执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。

被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定，也没有故意重新犯罪的；

在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。