防卫过当的成立条件是：有不法侵害现实存在。不法侵害是针对正在进行时所实施的防卫。防卫对象是对不法侵害人实施的。防卫出于防卫的认识与防卫的目的。防卫行为明显超过必要限度而造成重大损害。

一、对方用刀威胁我我可以反击吗？

可以，对方拿刀威胁,可以采取必要限度的反击,但必须是出于正当目的,没有超出必要限度,此时可以构成刑法上的正当防卫。法律规定为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、枪杀抢劫犯属于正当防卫吗

正当防卫在我国属于合法行为。是指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。根据法律规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。对防卫过当行为，就是说正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的行为，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。因此，依据法律规定，采取防卫行为，造成正在进行严重危及人身安全的抢劫犯死亡的属于正当防卫行为。但是如果是使用枪支致人死亡的则有可能涉嫌其他犯罪，比如非法持有、私藏枪支、弹药罪等与枪支弹药有关的犯罪。