孩子半岁起，诉讼离婚法院一般会遵照以下原则判决：不满两周岁的孩子，原则上由母亲抚养。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

3、因其余原因，子女确无法随母方生活的。

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚孩子怎么判

1、一离婚时孩子不满两周岁时原则上是由母亲抚养。

2、满两岁的孩子如果双方协商不成的话，就由法院根据双方抚养能力判定抚养权。

3、孩子满八岁的话是要尊重孩子的意愿的。

4、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第四十四条离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：

1、患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；

2、有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；

3、因其他原因，子女确不宜随母亲生活。