签定的合同在下列情况下无效：

1、一方以欺诈、胁迫的方式订立合同，损害国家利益；

2、恶意串通，损害国家、集体或者第三方利益；

3、合法掩盖非法目的的合同；

4、损害社会公共利益的合同；

5、违反法律、行政法规的强制性规定。

合同当事人不能自行确定合同无效，合同无效，需要向人民法院提起诉讼，要求法院判定合同无效。此外，无效合同或被撤销合同从一开始就没有法律约束力。如果合同部分无效，不影响其他部分的，其他部分仍有效。

一般情况下合同在什么时候成立

合同成立的要件是：

1、当事人在订立合同时必须具有相应的订立合同的行为能力。无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；

2、合同当事人的意思表示真实。行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效；

3、合同不违反法律或者社会公共利益。违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

合同成立的时间是：

1、法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立；

2、采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立；

3、采取确认书形式时，签订确认书时合同成立。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。