一、解除限制出境的程序有哪些

1、当事人的申请，限制出境措施的采取,应以当事人的申请为原则，以法院依职权采取为例外。

2、申请人的担保，若错误采取限制出境措施,可能会导致被申请人遭受损失，因此，当事人在向法院提出申请的同时，应向法院提供可靠担保。

3、审查，法院应对申请是否符合条件进行审查。

4、裁定与执行，经审查,当事人的申请符合条件的，应裁定予以准许，并向有关部门发出协助执行通知。

二、哪些情况下会限制出境

限制出境措施，是指在民事诉讼程序中，为保证民事案件的顺利审理和将来有效裁判的执行，人民法院应当事人的申请，通知有未了结民事案件的当事人不得离境的一种保全措施。

《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条中国公民有下列情形之一的，不准出境：

(一)未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；

(二)被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；

(三)有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；

(四)因妨害国(边)境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；

(五)可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；

(六)法律、行政法规规定不准出境的其他情形。

三、关于驱逐出境的具体实施需要注意哪些问题

1、对被驱逐出境的外国人持有的准予在我国居留的证件，一律收缴。对被驱逐出境的外国人，执行机关必须查验其本人的有效护照或者其他替代护照的身份证件，以及过境国家或者地区的有效签证。

2、被驱逐出境的外国人的机票、车票、船票的费用由本人负担。本人负担不了的，也不属于按协议由我国单位提供旅费的，须由其本国使、领馆负责解决。对使、领馆拒绝承担费用的或者在华无使、领馆的，由我国政府承担。

3、负责具体执行的公安机关，应当按确定的期限立即执行。