保险公司拒绝理赔引发诉讼的处理程序如下：

首先，原告需要向当地人民法院提交详细的起诉状、全套诉讼文件以及相关的证据，这个过程被称为“递交起诉书”；

第二步，人民法院会对原告提交的所有文本和资料进行细致的审查和评估，这个环节被称为“接受文件与材料”；紧接着就是一个正式的“决定受理且立案”的程序；在原告递交的文件和材料顺利接受并且立案之后，紧接着的操作是人民法院在“决定立案之日起五日内”将原告的起诉书副本送达给被告，同时也会通知被告在“收到起诉书副本之日起十五日内”做出书面的答辩；

最后，经过一系列的准备工作后，就可以进入到正式的法庭审理阶段了，这其中包括了开庭审理、调解以及可能的判决等环节。

《民事诉讼法》第一百一十九条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。