只要可以认定为抚养教育关系成立就可以取得抚养权。
例如,继小孩与继父母长期共同生活,继父或继母负担了继小孩生活费和教育费的一部或全部,继小孩受继父或继母的抚养教育,或继小孩的生活费和教育费虽主要由生父或生母负担,但与继父或继母长期共同生活。
《民法典》第一千零八十四条
离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。
第一千零七十二条
继父母与继子女间,不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系,适用本法关于父母子女关系的规定。
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