劳动仲裁后，可以在收到裁决十五日内向法院起诉。发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解。不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，除另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

劳动仲裁时效到期可以直接向法院起诉吗

不是，还是要先申请劳动仲裁，待仲裁委员会作出超过仲裁时效驳回申请的决定后才能够诉讼。

劳动争议案件当事人向人民法院提起诉讼，应当同时具备以下三个条件：

1、劳动争议仲裁委员会对当事人之间的劳动争议进行了仲裁，并且依法作出了仲裁裁决书。

2、当事人对劳动争议委员会作出的仲裁裁决不服。

3、向人民法院提起诉讼的期限是自收到仲裁裁决书之日起15日内。

这三个条件缺一不可。由此可见，劳动争议仲裁是提起劳动争议诉讼的必经程序。

所以，尽管劳动仲裁时效已过，也需要向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，待仲裁委员会作出超过仲裁时效驳回申请的决定后才能够诉讼。

《劳动争议调解仲裁法》第五条：发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十三条仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日。逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。