依据相关法律法规规定，虽非法人代表签署的合同，在得到法人机构授权认可之后，亦具有法律效力。合同应自起始缔结方双方法定代表人或委托代理人签名或加盖印章之日起生效，实际履行中只需满足其中任一条件即为有效。因此，仅有公司公章并不影响合同的合法有效进行。

《民法典》第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。

在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。