敲诈勒索罪处刑较重，所以对三被告人应以敲诈勒索罪定罪处罚。

牵连犯指出于一个犯罪目的，实施数个犯罪行为，数个行为之间存在手段与目的或者原因与结果的牵连关系，分别触犯数个罪名的犯罪状态。对于牵连犯，除我国刑法已有规定的外，应择一重罪处罚。

择一重罪处罚

则一重罪处罚即选取其所犯罪行中较严重的来对其进行量刑，其适用情况有如下几种。

包容犯：是指行为人在实施某一犯罪行为过程中，又实施了另一不同性质的罪行，但后者被前者包容，刑法明文规定不并罚，仅将后一个犯罪行为作为前一个犯罪加重处罚情节的情况。

以法定的一罪处罚（法律已经规定以哪个罪处罚）：即法律明文规定对某些牵连犯罪以某罪处理。

法定择一重罪处罚：法律仅规定择一重罪处罚：其典型如《刑法》第399条第4款。

法定数罪并罚：法律明确规定具有牵连关系的两行为应数罪并罚。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第一编　总则 第四章　刑罚的具体运用 第四节　数罪并罚　　　　第七十条　判决宣告以后，刑罚执行完毕以前，发现被判刑的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当对新发现的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照本法第六十九条的规定，决定执行的刑罚。已经执行的刑期，应当计算在新判决决定的刑期以内。