依据相关法律规定，动物饲养人和管理人对其饲养的狗未采取栓绳措施，导致狗在马路中间乱窜，使机动车驾驶人避让不及撞到狗致狗死亡，是动物饲养人和管理人的过错。如果导致驾驶的车辆损坏，动物饲养人和管理人应当对车辆损失承担赔偿责任。

《民法典》第一千二百四十六条

违反管理规定，未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意造成的，可以减轻责任。