在起草遗嘱之时，若继承人列席，但仅作为旁听者并不担任遗嘱见证人，对于遗嘱的法律效力会无甚影响。

然而，为了确保遗嘱的有效性，还需符合以下四个实质性条件：

第一，遗嘱之人必须具备适用全民事行为能力；

第二，遗嘱内容必须出自遗嘱本人的深刻且真实的意愿表白；

第三点，遗嘱中承诺的财产必须为遗嘱人个人所属；

以及最后一项，遗嘱内容不得对社会公共利益与社会公平正义造成任何损害。

《民法典》第一千一百四十条

下列人员不能作为遗嘱见证人：

（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；

（二）继承人、受遗赠人；

（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。