不是必须经过法院的，双方自行协商变更抚养权也是合法有效的。如果双方协商不成，可以向法院起诉，由法院判决。变更孩子抚养权的方法有两种，一个是协议变更，另一个是诉讼变更。如果孩子的父母可以就协议变更孩子抚养权的行为达成一致意见，且变更抚养权后也不会对孩子产生不利影响的，则孩子父母不需经过法院就可以将孩子的抚养权进行变更。

如果一方有不利于孩子身心健康成长的情况的，另一方可以申请变更抚养权。如一方因为患有严重疾病或伤残，没有能力继续抚养孩子；或者抚养的一方没有尽到抚养义务，对孩子有虐待的行为的，另一方申请变更抚养权应当予以支持。八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，也可以变更抚养权。

法院在宣判子女抚养权归属时，以保护子女的利益为原则。不办户口迁移的话，签变更抚养权协议即可。反之先协议公证，再向迁入地派出所申请。同意后到户口所在地派出所申请，开户籍证明。之后带户籍证明、父母身份证、户口本、离婚证、离婚协议书、判决书或调解书、小孩出生证和复印件、照片等到迁入地的公安局开准迁证，到户口派出所办迁出和迁移证。最后到迁入地派出所入户。

一、父母离婚孩子的抚养权怎么判定

离婚案件中就孩子抚养问题，法庭会根据不同情况作出不同的判决。

1、如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书，

2、如果双方不能就孩子抚养协商一致，法院会按照一人抚养一个子女的原则进行判决，

3、判决抚养的时候法院会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到八周岁之间的子女法院会按照有利子女成长的原则判决，八周岁以上的子女可以征求孩子意见。