道路交通事故可以直接起诉。我国《民事诉讼法》规定：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实，理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院的管辖范围。

交通事故私了以后后悔可以起诉吗

交通事故私了后后悔仍然能起诉，满足以下条件的，人民法院就会立案：

1、有明确的被告；

2、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

3、有具体的诉讼请求和事实、理由；

4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《民事诉讼法》第一百一十九条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。