当父母不履行应当承担的抚养义务时，需要抚养的子女，有权要求父母付给抚养费，可以要求义务人所在单位和有关部门进行调解。

如果父母仍不承担抚养义务时，未成年的和不能独立生活的子女可以向人民法院起诉，由人民法院对此类案件进行审理。

一、子女有抚养权父母可以向法院提起上诉吗

父母未尽抚养义务时，子女可以向法院提起诉讼，如果对人民法院一审判决不服的，双方当事人可以上诉。

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、协议写了不给抚养费怎么办

协议上写了不给抚养费，直接抚养孩子一方可以先和对方协商，如果对方根据协议不给抚养费的，可以向人民法院起诉，抚养孩子是父母的法定义务，不直接抚养子女的一方，应当给付子女的抚养费，子女有要求父母给付抚养费的权利。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、起诉父亲不拿抚养费的法律依据有什么

起诉父亲不拿抚养费的法律依据是：夫妻双方平等享有抚养、教育和保护未成年子女的权利，共同承担抚养、教育和保护未成年子女的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有权要求父母支付抚养费。离婚后，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当承担部分或者全部抚养费。费用的数额和期限由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。