父母对子女有抚养义务的情形是孩子还未成年，或者是已经成年，但是属于不能辨认自己行为的无民事行为能力人或限制民事行为能力人。父母一般情况下对孩子的抚养义务一直到孩子十八周岁成年为止。

一、孩子已经成年抚养权可以改吗

孩子已经成年抚养权不需要改了，因为孩子已成年，根据法律规定已经是完全民事行为人，是没有抚养权一说的。父母在物质和生活上对子女不再有抚养义务。只有未成年人才涉及抚养权问题。子女可以选择和哪一方生活，也可以选择自己生活。成年人是有独立实施民事法律行为的权利。双方可与孩子进行协商决定。

二、孩子18岁后父母还有抚养权吗

孩子18岁后父母没有抚养权了。因为已满十八周岁的人就是成年人，已经是完全民事行为能力人了，可以独立实施民事法律行为。没有抚养权一说了，父母对成年的孩子也没有继续抚养的义务了，只有未成年人才会涉及抚养权的问题。但是如果孩子还在高中及以下教育，或者孩子因为非主观原因无法维持生活，还需要父母继续履行抚养义务。

三、孩子能否变更孩子的抚养权

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。4.有其它正当理由需要变更的。