肯定要赔偿的。如果行政机关因为因紧急执行任务的需要，可以强行征用公司的车辆，比如最为普遍的公安机关在执行任务过程中强行征用公司里的车辆的，就必须先通知公司，并支付费用;如果没有通知，给公司造成了损失，应当赔偿，由国家赔偿。

国家赔偿是指国家机关及其工作人员因违法行使职权给公民、法人及其他组织的人身权或财产权造成损害，依法应给予的赔偿。国家赔偿由侵权的国家机关履行赔偿义务。

一、国家赔偿行政诉讼的诉讼时效是多久

国家赔偿是指国家机关及其工作人员因行使职权给公民、法人及其他组织的人身权或财产权造成损害，依法应给予的赔偿。根据我国法律的规定，赔偿义务机关收到赔偿请求二个月内作出是否赔偿的决定，对决定不服的，可以自收到决定三个月内向法院起诉。

二、拆迁国家赔偿领取条件是什么

拆迁国家赔偿领取条件：1、主体要件所谓主体要件是指侵权行为的主体要适格。国家赔偿法规定只有行政机关及其工作人员的行为才能要求行政赔偿。司法机关的错案依照司法赔偿处理，立法机关的抽象立法行为不能获得的国家赔偿。2、原因要件只有行使行政职权的行为造成的侵害才能获得行政赔偿。如果主体并没有使用行政权力而造成公民权利损害是不能获得行政赔偿的。例如行政机关领导的私人行为是不能获得行政赔偿的。3、结果要件结果要件是指只有公民的人身、财产权利受到实质的伤害才能要求国家赔偿。在没有受到伤害或者伤害预备状态下不能要求国家赔偿。在征地拆迁中，非法拘禁被拆迁人，殴打甚至杀害被拆迁人的现象时有发生，这些都是可以获得国家赔偿。侵害公民财产权的行为同样多发，如违法征收、征用财产、违法查封、扣押、非法强拆等都可以要求国家赔偿。4、排除要件国家赔偿法第五条规定，属于下列情形之一的，国家不承担赔偿责任：(一)行政机关工作人员与行使职权无关的个人行为;(二)因公民、法人和其他组织自己的行为致使损害发生的;(三)法律规定的其他情形。