父母对未成年子女的抚养义务不但是法定的义务，而且属于宪法义务，未成年的父母必须依法履行对未成年子女的抚养义务。抚养义务不同于一般的民事权利义务关系，它具有很强的人身属性，这是每一个父母必须履行的，没有任何交换条件和讨价还价的余地。父母不履行抚养义务时，未成年的或者不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。如果父母仍不承担抚养义务时，未成年的和不能独立生活的子女可以向人民法院起诉，由人民法院对案件进行审理并作出相应的裁判，以保障未成年和不能独立生活的子女的基本生活。

一、非婚生子女父母的主要权利和义务是什么？

非婚生子女父母的权利义务是：

《民法典》第一千零七十一条规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。

不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零六十八条规定，父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。

二、没有离婚可以起诉要小孩的抚养费可以吗

没有离婚可以起诉要小孩的抚养费。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以假如孩子的父母不按时支付孩子抚养费，即使夫妻没离婚，孩子也可以自己的名义向父母索要抚养费。