辩护人参与刑事诉讼的诉讼阶段，不同国家不尽相同，但多数国家允许辩护律师在诉讼的开始阶段即可行使辩护权，也有的国家允许辩护人在案件进入起诉阶段方可行使辩护权。在中国，刑事诉讼法规定三种人可以担任辩护人：

1、律师；

2、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；

3、犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

但是，正在执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。

一、什么是诉讼代理人

诉讼代理人是指以当事人一方的名义，在法律规定内或者当事人授予的权限范围内代理实施诉讼行为，接受诉讼行为的人。包括法定代理人、委托代理人等

二、诉讼代理人和辩护人的区别在哪

产生根据不同。刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法律援助机构指定，而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。

2．诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。

3．诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任；而代理职责在于维护被代理人的合法权益。

4．适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人；刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。

5．权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的；而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。

6．权限范围不同。辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权问题，即使所谓的授权也仅仅是使辩护人参加诉讼；而代理人是否参加诉讼，在何权限范围内从事活动都须授权决定。

7．活动名义不同。辩护人调查取证、提交辩护词等活动中使用的是自己的名义，而刑事代理人进行诉讼活动使用的是被代理人的名义。