赠与未成年子女房屋多年且过户后，是不能反悔的。

一、父母赠与子女的房产未过户能否撤销

夫妻赠与子女房产，未过户且未进行公证的，可以撤销赠与。

夫妻双方协议约定将房屋赠与子女，虽然赠与合同生效，但在房屋办理过户手续之前，夫妻双方还是可以反悔，行使任意撤销权。

如果夫妻在协议离婚时约定将房产赠与子女的，没有欺诈、胁迫的情形，不能撤销。

单纯的赠与行为与离婚协议是的赠与行为性质并不相同，赠与合同时赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

而在民政部门登记离婚时达成的财产分割协议所涉及的赠与条款，与解除婚姻关系密不可分。如不能举证签订协议时有欺诈、胁迫的情形，一般很难得到法院的支持。

二、公民有权处理自己的财产吗

公民有权处理自己的财产。夫妻离婚时，只要双方协商一致，就可以将财产转让给未成年子女。此时，夫妻只需到房管局办理转让：

1、房屋赠与人与受赠人订立房屋赠与书面合同，即赠与书；

2、房屋赠与双方凭房屋所有权证、赠与合同等材料按规定缴纳相关税费；

3、办理公证；

4、办理房屋所有权转让登记手续；

5、赠与人将房屋交付给受赠人。

三、房子过户了可以反悔吗

不能，除非合同各方另行协商一致等特殊情形。因为正常情况下，房屋既已办理了过户手续，说明合同的出卖人和买受人已达成合意签订了房屋买卖合同(这里主要指房屋买卖，其它情况还可能包括赠与等情形)，并且各方已经办理了过户登记，从法律上讲，合同已履行完毕。如果一方要反悔，则需另行达成协议。