孩子两岁半，父母离婚，抚养权由父母协商，协商不成的，可以向法院起诉，法院会按照最有利于未成年子女的原则判决，如果父亲一方有利于未成年子女的成长，那么法院会判给父亲；如果母亲一方有利于未成年子女的成长，那么法院会判给母亲。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。